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隨著人口紅利的消失，勞動(dòng)力成本的上升作為中國(guó)制造業(yè)向中國(guó)智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型的重要因素之一，促進(jìn)了智能設(shè)備與大數(shù)據(jù)信息化的持續(xù)整合，極大地改變了制造業(yè)的工作和生產(chǎn)模式。智能物流作為智能工廠(chǎng)大大提高企業(yè)轉(zhuǎn)型率、降低存儲(chǔ)人力和錯(cuò)誤成本的后端和重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的重要課題，也是行業(yè)從傳統(tǒng)模式向行業(yè)4.0的未來(lái)趨勢(shì)。
近年來(lái)，中國(guó)AGV銷(xiāo)量呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)趨勢(shì)。2021年，中國(guó)叉車(chē)AGV銷(xiāo)量為6800輛，同比增長(zhǎng)94.29%。預(yù)計(jì)2022年銷(xiāo)量將超過(guò)10000輛。這一增長(zhǎng)率主要是由物流業(yè)的爆炸性增長(zhǎng)引起的。物流自動(dòng)化的趨勢(shì)和AGV本身的高效率和靈活性確實(shí)降低了勞動(dòng)力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)，多種因素推動(dòng)了AGV機(jī)器人的爆炸性增長(zhǎng)。
AGV處理機(jī)器人主要專(zhuān)注于解決定位、規(guī)劃、控制等問(wèn)題。目前，重點(diǎn)研究領(lǐng)域包括環(huán)境理解、多機(jī)器人協(xié)調(diào)、環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航等。AGV處理機(jī)器人的實(shí)際效益包括：大大提高處理效率、節(jié)約成本、靈活處理、適應(yīng)多場(chǎng)景等。未來(lái)，AGV處理機(jī)器人將朝著以下幾個(gè)方面發(fā)展：
自然導(dǎo)航+獨(dú)立路徑規(guī)劃已成為主流：目前，SLAM技術(shù)可以使機(jī)器人在沒(méi)有信號(hào)的情況下實(shí)現(xiàn)GPS定位，在復(fù)雜環(huán)境中易于部署、靈活，逐漸成為行業(yè)主流趨勢(shì);導(dǎo)航技術(shù)在行業(yè)發(fā)展過(guò)程中逐漸機(jī)器人，擴(kuò)大其在行業(yè)中的應(yīng)用范圍;激光、視覺(jué)等非人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方法是最引人注目的導(dǎo)航方法。
廣泛推廣深度學(xué)習(xí)，加強(qiáng)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的理解：突破傳統(tǒng)2D障礙物檢測(cè)的局限性，利用人工智能深度學(xué)習(xí)將物體識(shí)別與視覺(jué)識(shí)別SLAM相結(jié)合，連接物聯(lián)網(wǎng)、5G等新一代技術(shù)，提高機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用效率和智能水平。
大規(guī)模集群操作是不可避免的，更高效的多機(jī)協(xié)作模式成為一種趨勢(shì)：大規(guī)模集群操作采用人工智能算法、分布式和云部署，優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)，促進(jìn)集團(tuán)智能、高效、靈活的任務(wù)分配，控制同一現(xiàn)場(chǎng)異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
同構(gòu)仿真、數(shù)字孿生為客戶(hù)提供一站式服務(wù)：功能齊全的同構(gòu)仿真系統(tǒng)可以避免因人而產(chǎn)生的偏差，仿真-實(shí)施-運(yùn)營(yíng)一站式解決方案也可以大大降低規(guī)劃風(fēng)險(xiǎn)，提高評(píng)價(jià)運(yùn)維效率。
應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴(kuò)大：目前，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)創(chuàng)新發(fā)展的主要特征。隨著新技術(shù)的不斷深化，數(shù)字效率正成為轉(zhuǎn)型的象征。目前，AGV機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景中。AGV無(wú)人處理機(jī)器人與現(xiàn)代物流一起使用，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)功能，確保處理過(guò)程中操作精細(xì)，合作靈活。因此，未來(lái)室內(nèi)、半封閉場(chǎng)景或室外都將是無(wú)人處理機(jī)器人的逐步發(fā)展方向。
